| Motores y Actuadores | ||||
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Paso 1; la bobina 1 esta activada, atrayendo los cuatro dientes superiores imantados del rotor. Paso 2; la bobina 1 se apaga, y la bobina 2 (derecha) se activa, moviendo los dientes cercanos a la derecha. Resulta una rotación de 3.6°. Paso 3; De nuevo la bobina 2 se apaga, y la bobina 3 se activa. Resulta otra rotación de 3.6°. Paso 4; La activación de la bobina 4 permite de nuevo la rotación de 3.6°. Cuando la bobina 1 se carge de nuevo, un diente habra permutado su posición a la derecha; como hay 25 dientes, se necesitaran 100 pasos para un giro completo. | |||||
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